オイルパンガスケットを交換します。画像は洗った後なので綺麗ですが、アンダーカバーにオイルがびたびたの状態でした。
オイルパンはそのままでは外れず、アルミ製のクロスメンバーにひっかかってしまうので、メンバーを外します。エンジンハンガーで、エンジンを吊り上げます。
画像ピンボケで申し訳ありません。この状態にするのに ロアアーム テンションロッド ステアリングラック エンジンマウントを外してます。
O2センサーを固定するステーが2箇所のボルト止めなのですが、画像のように触媒とエンジンブロックの間隔が狭く、非常にボルトが外しずらかったです。