北海道北斗市　にお住まいの　Kさんご契約（通販）の　ミト　クアドリフォリオ　ヴェルデ　です。ミトに多い　電動パワステのエラー　が出ている為、交換します。

症状としては　ESP　のエラーがでて、診断機を接続すると　ステアリングアングルセンサーの故障と表示されますが、センサーはモーター内部に組み込まれている為、

パワステモーターASSY　での交換が必要です。

これが　パワステモーターです。ステアリングシャフトと一体です。

まず　ステアリングを脱着するのに　エアバックを外す必要があるのですが、これが何回やっても慣れません。今回の作業で一番時間がかかる工程です。

作業は、ステアリングの裏側のマーキングの箇所にマイナスドライバーを刺して突き破り、エアバックは金具で止まっているだけなので、こじって金具を外す。

言葉にするとこれだけなのですが、簡単には外れません。

左右同時にマイナスドライバーを差込み、内側に向けて金具を縮めてフックを外す　というイメージです。画像は少し浮いて来た所ですが、まだ外れていません。

すいません　作業に夢中になり　工程が飛びますが、ステアリングを外し、ライトスイッチを外し　キーシリンダーを外した所です。ここまで来ればコラムを固定している

上下方向のナット　２箇所、水平方向のボルト2箇所とラックの付け根の　トルクスボルトを外せば外れます。

交換終了し、テスターにて記憶されている故障コードを消去して、作業完了です。警告灯は消えました。赤いランプは　サイドブレーキの警告灯です。